1.什么是物流机器人?

物流机器人小满路是一款面向末端物流场景,提供最后三公里配送服务的智能机器人。 它采用达摩院最新的人工智能和自动驾驶技术,智能、安全、可量产。

2、小满路物流机器人基本参数

– 尺寸。 机器人尺寸为2100*900*1200mm(含激光雷达高1445mm)。 车身外观采用银灰色调,线条圆润,有种可爱的感觉。 车厢格栅可自由定制。 假设每辆车最多可装载50件常规尺寸的快递/包裹/外卖,每天派送10次,则机器人的峰值运输能力可达每天500单。

– 车速。 考虑到末端场景的安全需求,机器人的最高速度设置为20km/h。

– 电池寿命。 该机器人采用抽拉式充电电池,每次可充电4度,续航里程为102公里。 机器人行驶100公里所消耗的电量还不到吃火锅两个小时的电量。

– 能量消耗。 该机器人的功率仅为615w,不到戴森吹风机(1600w)的一半,不到传统家用电磁炉(约2000w)的三分之一。

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3、达摩院物流机器人最大的特点是什么?

该物流机器人融合了达摩院前沿的人工智能和自动驾驶技术,在智能、安全、量产等方面具有行业领先的竞争力。

——首先是智能,具有类人的认知决策能力。 它能够在复杂的码头场景中自由行驶,可靠避障,顺利处理转弯、急停、会车、倒车等,自动驾驶率高达99.9999%。 机器人仅需0.01秒即可识别数百名行人和车辆的意图; 当遇到危险需要紧急停车时,大脑只需0.1秒即可完成决策、规划并发出控制指令。

-第二是安全,五重安全设计。 为了保证车辆的安全稳定,机器人的系统架构引入了五层冗余设计,包括大脑决策、冗余小脑、异常检测制动、接触保护制动、远程保护。

——第三,量产化,具备大规模量产能力。 通过算法自研和深度定制,将机器人的制造成本降低到量产水平。 外观自主设计,拥有外观设计专利。 底盘、激光雷达等核心主传感器深度定制。 自主研发的嵌入式异构计算平台,高性能、低成本、低功耗。

4. 为什么这个机器人叫小驴子?

驴曾是中国人劳作、出行、赶集、驮货最常用的工具。 如今,人们的生产生活日益云化、数字化,但社会运行的核心需求从未改变。 专门从事终端物流服务的“小人驴”可以说是数字原生时代的市场利器。

我们的物流机器人像驴子一样可爱、可靠、人性化,而且还拥有完成任务的“蛮力”。 无惧高温、雨雪、雷暴闪电、严寒酷暑。 在江、浙、沪方言中,“人”常用作程度副词。 我们浙江出生的小蛮毛驴挺聪明的,挺能干的,也挺安全的。

5、达摩院的物流机器人为什么这么智能?

– 在算法层面,达摩院提出了“小前台、大中台”的算法架构,大大提升了算法模型的效果和算法迭代的效率。 达摩院开发了业界独特的自动驾驶机器学习平台AutoDrive,用机器代替人工进行算法参数调整和模型优化,提高算法开发效率。

基于AutoDrive平台的支持,感知、定位、决策规划等“小前台”不断提出更轻、更快的算法模型。 定位方面,机器人在无GPS或弱GPS的环境下均可实现厘米级高精度定位。 感知方面,借助达摩院自主研发的感知算法,机器人可以识别“厘米级”障碍物。

– 算力方面,达摩院背靠阿里云,拥有大规模云计算资源、大规模计算集群工程运维、大规模云数据存储等资源支撑。 基于AutoDrive平台,达摩院搭建了自己的自动驾驶云平台,将海量数据(场景数据库、自动驾驶车辆数据、数据采集车辆数据)迁移至阿里云,打通数据采集、数据标注、仿真、模型等。 整个培训和评估体系。

– 在软硬件协同设计层面,物流机器人的嵌入式计算平台、传感器、定位单元等硬件采用软硬件一体化设计。 达摩院自主研发了高性能、低功耗、低成本的嵌入式异构计算单元,可以用1/3的算力实现同等水平的智能。 通过软硬件协同优化,计算单元功耗降低72%,成本降低50%,体积压缩62%。 在传感器方面,达摩院提出了多层次、多传感器融合的技术方案,包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、惯性导航等传感器。

6. 终端物流场景有哪些特点?

终端场景中的道路是非结构化的。 尽管机器人行驶速度较低,但它必须应对极其复杂的游戏要求。 这包括在杂乱的社区道路上避开人、车、猫、狗和各种障碍物,实现转弯、紧急停车、迎车、倒车等操作。 机器人必须在安全和效率之间取得平衡,或者解决冻结机器人问题(robot freeze Problem,意思是一旦环境超过一定的复杂度,机器人就会认为所有前进的路径都是不安全的,因此会“冻结”)到位以避免碰撞等)。

7、什么是智能机器人平台?

我们相信,未来社会将对机器人产生海量需求,机器与人类互动交流、协作共生的时代才刚刚开始。 机器人必将成为人类日常生活的重要成员和不可或缺的一部分。 例如,它们可以代替人类进行救灾、消防等人类无法穿透的高危场景。 在很多需要密集劳动力的机械生产场景中,机器人可以帮助人类。 ,让人类能够从事更具创造性的事情。

因此,基于对物流机器人的探索,达摩院自动驾驶实验室将移动机器人的通用能力(硬件解决方案、软件算法、端云综合服务能力)积累到智能机器人平台中。 支持这些能力的底层技术主要包括多模态人工智能技术和L4级以上的自动驾驶技术。

基于该平台,可以像拼搭乐高一样快速开发出适用于多种场景的移动机器人,如保安巡逻机器人、机场服务机器人、防疫消毒机器人、景区导游机器人等。 除了轮式机器人,未来我们还将开发双足、履带机器人等不同类型的机器人产品,让机器人可以爬山涉水、聊天陪伴、上高楼下地下室。

8. 为什么首先选择开发物流场景机器人?

首先是社会有需求。 数字原生时代,物流配送需求迅速爆发。 预计在不久的将来,中国每天将产生10亿个配送订单。

其次,场景需要。 在整个物流体系中,终端物流一直是成本最高、效率最低的环节。 我们希望用科技提供终端物流解决方案。

第三,有技术积累。 达摩院以及整个阿里巴巴经济体多年来一直在探索多模态人工智能技术和自动驾驶技术,为机器人的研发提供了深厚的技术基础。

9、为什么机器人的开发需要用到自动驾驶技术?

自动驾驶是智能社会的底层技术,移动机器人的底层技术也是自动驾驶。

10、机器人产业前景如何?

机器人是制造业皇冠上的明珠,智能机器人是人工智能技术融合的产物。 大数据、云计算、5G等新一代信息技术的发展将推动机器人技术快速演进。 软硬件技术将日益成熟,成本不断降低,性能不断提高,最终引发机器人时代的到来。 据国际机器人联合会称,机器人革命将创造一个价值数万亿美元的市场。 中国将成为全球最大的机器人市场。 人机共生的时代即将到来,人与机器人的协作交互才刚刚开始。

作者 admin